Hudební CD Lali cvičí jógu vychází ze stejnojmenné velmi úspěšné knihy, která děti zábavnou a srozumitelnou formou učí základní cviky jógy. Básničky z knížky, jejichž autorkou je Hanka Luhanová, jsou zhudebněny Reném Krupanským do celkem 13 hravých písniček. Jsou tak pro děti nevšedním návodem na jógovou rozcvičku v délce cca 12 minut, při které se správně protáhne a posílí celé tělo. CD je určeno pro cvičení doma, v Mateřských školách nebo zájmových pohybových kroužcích. Po písničkách nazpívaných Andreou Krupanskou následuje instrumentální část, kdy si na stejné melodie mohou děti ke cvičení zazpívat samy. Součástí CD je kromě textů písní a veselých ilustrací Kateřiny Mesdag i popis jednotlivých cviků a jejich účinků.