Základem knihy je rozbor jednotlivých institutů Ústavy, obecního zřízení, krajského zřízení, zákona o hlavním městě Praze a dalších zákonů týkajících se činnosti územní samosprávy, včetně odkazu na historický vývoj těchto institutů a zahraniční srovnání.
Cílem knihy je především ukázat rozsah předmětu komunálního práva a vytyčit základní problémy právního postavení obcí a vyšších územně samosprávných celků, rozebrat jejich základní znaky, podstatu územní samosprávy v právním státě, ukázat na rozdíly mezi samosprávou a státní správou, mezi postavením obcí a krajů na úseku veřejné správy a při výkonu soukromoprávních činností, zkoumat vztahy mezi státem a samosprávnými jednotkami. Autor odkazuje též na dřívější úpravu, popřípadě na úpravy zahraniční.
Druhé vydání reaguje na legislativní změny, k nimž došlo v minulých letech v českém právním prostředí a v zahraničních systémech. Autor zapracoval především novelizace zákonů upravujících činnost územních samosprávných celků provedené v souvislosti s novou úpravou soukromého práva a rovněž novou úpravu přestupkového práva. Zohledněna je také nová judikatura a zkušenosti z komunální praxe.