Další publikace z ediční řady Právo prakticky se věnuje institutu příkazní smlouvy a jí založeného závazku. Klade si za cíl zabývat se nejen konkrétními otázkami příkazní smlouvy a příkazního závazku, jakož i souvisejících institutů (např. institutu zastoupení), ale v účelném rozsahu také jejich celkovým pojetím a smyslem (včetně pozornosti k historickým a komparativním souvislostem).
Celá příručka je zpracována tak, aby umožňovala různé způsoby využití. Může sloužit jako zdroj soustavného výkladu, ale také jako pomůcka k rychlému vyhledávání konkrétních informací. Uvedenému je přizpůsoben jak styl výkladu, tak jeho členění, takže publikace by měla být přístupná jak právníkům, tak i praktikům bez obecného právnického vzdělání.