Druhé vydání komentáře navazuje na původní, převážně prakticky zaměřený výklad policejního práva určený zejména odborníkům pohybujícím se v oblasti policejního a trestního, popř. obecně práva bezpečnostního. Text prvního vydání komentáře je podstatně přepracován a doplněn o výklad reagující nejen na příslušné novelizace právních předpisů od prvního vydání v r. 2009, ale také na vývoj ve výkladové praxi tohoto zákona, a to ze strany justice i oficiálního gestora zákona, Odboru bezpečnostní politiky Ministerstva vnitra.

Tato publikace:
• Obsahuje podstatné novelizace právních předpisů: např. zákona č. 150/2011 Sb., který implementoval rámcové rozhodnutí Rady 2008/977/SVV o ochraně osobních údajů zpracovávaných v rámci policejní a justiční spolupráce v trestních věcech a zejména rozsáhle novelizoval ustanovení o zpracovávání osobních údajů, zákona č. 341/2011 Sb., o Generální inspekci bezpečnostních sborů a o změně souvisejících zákonů, zákona č. 105/2013 Sb., o změně některých zákonů v souvislosti s přijetím zákona o mezinárodní justiční spolupráci ve věcech trestních, a zákona č. 303/2013 Sb., kterým se mění některé zákony v souvislosti s přijetím rekodifikace soukromého práva
• Nově přináší zejména rozbor vztahu Ministerstva vnitra a Policie České republiky, resp. ministra vnitra a policejního prezidenta a aktuální otázku tzv. nezávislosti policie a v rámci tohoto rozebírá i otázky povolávání policistů k plnění úkolů v MV
• Rozšiřuje výklad k v praxi využívaným institutům vstupu do obydlí a vykázání, dále k tématu donucovacích prostředků a použití zbraně policistou i výklad ke stále aktuálnější problematice pořizování audio, video záznamů ze strany policie, k institutu zajištění osoby (rozebráno je jak nové ustanovení o odnětí a dalším nakládání s omamnými a psychotropními látkami a jejich prekursory, tak i zcela nový institut předběžného zajištění věci)
• Podrobně rozebírá zcela nový institut přístupu policie k informacím z daňového řízení
• Zevrubně rozpracovává otázku možnosti a povinnosti policisty zasáhnout v době mimo službu i otázku podmínek povolávání vojáků k plnění úkolů policie
• Popisuje rovněž důsledky plynoucí z různých organizačních změn v Policii České republiky od r. 2009, např. z reorganizace Služby cizinecké policie nebo reorganizace policejních škol