Od 2. vydání byl zákon o pozemních komunikacích třikrát novelizován. Nejvýznamnější změnou je zřejmě nově koncipovaná odpovědnost vlastníka chodníku za škody způsobené závadou v jeho schůdnosti. Další změna byla provedena v oblasti zpoplatnění užití pozemních komunikací mýtným systémem, od 1. 1. 2011 bude zaveden institut elektronického kupónu, který nahradí tradiční „dálniční známku“. Nově zákon upravuje tzv. vysokorychlostní kontrolní vážení silničních vozidel. Všechny tyto změny jsou v publikaci podrobně popsány a okomentovány.

Komentář je celkově aktualizován, rozšířen o rozbor aktuálních interpretačních problémů na úseku pozemních komunikací a doplněn o nejnovější judikáty správních soudů, především Nejvyššího správního soudu.