Tato unikátní kniha umisťuje vůli do samotného středu našeho každodenního života. Nejedná se však o přísnou a nevlídnou vůli, která odmítá a potlačuje tendence a projevy naší osobnosti. Dr. Roberto Assagioli místo toho definuje vůli jako konstruktivní sílu, která řídí naši intuici, vnitřní podněty, emoce a imaginaci a směřuje tyto psychologické funkce ke kompletní realizaci našeho vlastního já. Autor předkládá soubor cvičení, které může každý čtenář praktikovat a s jejichž pomocí může trénovat svoji vůli tak, aby ji mohl používat na všech úrovních svojí existence – od personální až po transpersonální – a aby dospěla do úrovně, kde se naše individuální vůle spojuje s univerzální vůlí. Takto proměněná vůle se stává hlavní částí komplexního systému psychologie radosti.