VI. zväzok knižného vydania Heraldického registra Slovenskej republiky koncepčne i obsahovo nadväzuje na prvých päť zväzkov heraldického registra. Na rozdiel od doterajších zväzkov kvantitatívne výraznejšie sa prezentujú popri erboch miest a obcí aj erby občianske a inštitucionálne. Ťažiskom tohto zväzku sú opäť erby a vlajky 292 miest a obcí a ich častí a v záverečnej časti diela sa zverejňuje 84 občianskych erbov, ako aj erbov 30 inštitúcií, podnikateľských subjektov, občianskych združení škôl, archívov, fár atď. Komunálne symboly tradične predstavujú ich výber zo všetkých regiónov Slovenska. Opäť sa predstavujú v čo najpestrejšom obsahovom, kompozičnom, štýlovom i farebnom spektre. Do úvahy sa bral aj časový horizont ich vzniku, aj keď v tomto zväzku prevažujú najmä symboly vytvorené v najnovšom období. Čitateľovi tohto zväzku sa tak predstavia rôzne heraldické a výtvarné tendencie a smery vývoja našej komunálnej heraldiky prevažne od roku 1991 dodnes.