„Seznamujeme se s tvárností těla s flexibilní a jemnou tělesnou odezvou.“ Naším cílem coby somatických terapeutů není přimět klienty, aby se vyrovnali nějakému vnějšímu standardu, který na ně pomocí prostředků somatických ideálů a formalistických protokolů vkládáme, ale abychom se pokusili objevit omezení, která jim stojí v cestě k tomu, aby se stali tím, kým jsou, a potom uvolnili jejich fixace ve správném pořadí. V této své nové, více fyziologické knize Maitland zůstává u myofasciálních uvolňujících technik, které vynalezl Rolfing, ale zaměřuje rovněž čtenářovu pozornost na problém kloubních fixací, které jsou základem mnoha syndromů bolesti měkkých tkání. Zvláštní pozornost věnuje tomu, jak uvolnit bolest zad a jak tím celé tělo pohodlněji uspořádat, protože bolest zad je hlavní stížnost, se kterou se chiropraktici, Rolfeři, maséři a fyzioterapeuti potýkají. Maitland ukazuje, jak elegantně uvolnit kloubní fixace v páteři, kosti křížové, pánvi a hrudním koši za použití spíše jemných technik měkkých tkání, než vysokorychlostních nízkorozsahových úderových technik, které „třesknou“ klouby. Tento jemnější způsob individualizované práce Rolfingu popisuje Maitland velmi důkladně v rámci vysvětlení biomechanik, a to vše je podporováno kresbami a fotografiemi, které techniky a anatomii zobrazují.