Posádka Voyageru nachází hvězdnou soustavu, již obývají tvorové, kteří by podle všech známých fyzikálních zákonů vůbec neměli existovat. Tyto zvláštní bytosti zvané Monorhanové se ocitli na pokraji vyhynutí; technika z hvězdné lodi Voyager by jim mohla zachránit život. Kritická situace, v níž se cizinci nacházejí, přiměje Janewayovou, aby na domovský svět Monorhanů vyslala Sedmou z devíti a poručíka B'Elannu Torresovou. Jejich raketoplán však znenadání poškodí šoková vlna, která navíc odmrští Voyager na místo, jež se nachází vně časoprostoru. Zatímco spolu B'Elanna a Sedmá vedou osobní válku, Voyager se na mimodimenzionálním bojišti snaží ubránit nepopsatelnému nepříteli. Je však dáno, že osud jedněch je těsně spjat s osudem druhých: je třeba překlenout nekonečnou propast mezi Voyagerem a ztracenými členy posádky... jinak všichni zahynou.