Hlavním účelem druhého, rozšířeného vydání komentáře je vysvětlit aktuální komplexní právní úpravy provozu na pozemních komunikacích, s důrazem na poslední zásadní změny spočívající zejména v úpravách systému bodového hodnocení přestupků a trestných činů proti bezpečnosti provozu na pozemních komunikacích spáchaných řidiči motorových vozidel a na zkušenosti s dosavadní aplikace zákona v praxi. Jedná se o precizaci povinnosti provozovatele vozidla se záměrem zamezit zneužívání institutu osoby blízké, o nové nastavení limitu škody způsobené dopravní nehodou, od kterého se odvíjí povinná přítomnost policie a nové podmínky, za kterých je obecní policie oprávněna měřit rychlost vozidel.

Komentář dále pojednává i o právech a povinnostech dalších účastníků silničního provozu i změněných kompetencích zainteresovaných všech správních úřadů. Obsahem je i mezinárodněprávní kontext, především vztah k právní úpravě ES. Součástí komentáře jsou také výrazně rozšířené odkazy na významná soudní rozhodnutí v této oblasti.