Slovo „jóga“ neznamená pouze soulad jednotlivých částí s dalšími, nýbrž celého lidského bytí. Člověk praktikující jógu usiluje o dosažení takového stavu, kdy všechny protiklady a tendence uvnitř něj spolu tvoří jednotu. Jsme-li schopni přijmout svou existenci, od vnějších projevů až po svou individuální pravdu, můžeme dosáhnout shody s veškerým životem. Kniha přibližuje jogínské pozice, typy jógy a pět hlavních principů metod jógy. Cvičit jógu znamená ctít integritu, v níž se každý z nás nachází v přítomném okamžiku.