Jezdecká nauka autora (Tanec s koňmi, Poznej svého koně) je založena na harmonickém a přirozeném zacházení s koňmi. Využívá pro koně srozumitelnou komunikaci a řeč těla, kterou se můžete snadno naučit a klade velký důraz na rozvoj osobnosti jezdce a chápání všech souvislostí při ježdění.
K. F. Hempfling v této knize poprvé popisuje své prožitky při hledání podstaty bytí, jak na něj zapůsobilo propojení s přírodou a jak přitom v koních objevil symbol důstojnosti, síly a svobody.