Většina národů Evropy má své hrdinské eposy, ovšem my mezi ně nepatříme. Máme však četné pověsti a legendy, které je nahrazují.

Rytíř byl ve středověku předobrazem všech ctností, které si jen dovedeme představit. Měl být odvážný, čestný, poctivý a věrný svému panovníkovi, zemi a samozřejmě své dámě. Skutečnost byla samozřejmě jiná. Jedním ze zdrojů informací o rytířích jsou také legendy a pověsti, jichž máme u nás nepočítaně. Ve své knize přináší Petr Bahník ty nejzajímavější z nich.